Güçlü kompakt sistem QR-CS-4, istasyon başına ağırlığı 10 kN'a kadar olan ve bileşenin dikey dönme hareketi ile kaynaklanabilen küçük ve orta ölçekli bileşenler için en uygunudur. Kompakt sistem QR-CS-4, istasyon değişiminin yatay bir dönme hareketi ile gerçekleştirildiği çift istasyonlu bir tornalama tablasına sahiptir. Bileşenleri tutmak için kullanılan sıkıştırma aletleri, konumlandırıcının yüzey plakaları arasına kolayca monte edilebilir. Robot ve konumlandırıcı, tüm kablo bağlantılarının ve diğer ortamların korunduğu sabit bir taban çerçevesi üzerine monte edilmiştir. Kompakt sistemin kalbi, baş üstü pozisyonundaki QIROX 350-E robotudur. QINEO-NexT kaynak paketi, maksimum 450 amper kaynak akımına sahip bir kaynak güç kaynağı, güçlü bir tel sürücü ve su soğutmalı bir kaynak torcunun yanı sıra mekanik bir kaynak torcu temizleme sisteminden oluşur. QR-CS-4 ayrıca bir ışık bariyeri ve çift istasyonlu konumlandırıcının istasyonlarını değiştirirken operatörleri korumak için bir başlangıç ön seçim kontrol paneli ile donatılmıştır.